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无人驾驶系统需高端传感器支撑

2019-08-15 16:20:35来源:励志吧0次阅读

  无人驾驶汽车将会是未来智能交通中的主力。随着智能化在汽车领域的开发,谷歌公司的无人驾驶汽车已经在美国获准上路,奥迪和宝马等传统汽车巨头也投入巨资研发下一代无人驾驶概念车。 自动车控制的基础是环境与情境感知,目前的驾驶辅助系统也依赖同样的感知。这类感知能力由车内与车外的各类提供,它们监测车辆前后左右和车内各种控制系统。例如,泊车辅助摄像头帮助司机泊车,避免碰撞任何物体或其它汽车,而车道偏离警告传感器则能探测到汽车可能因司机走神或操作失误而偏离车道。 无人驾驶汽车是如何可以脱离驾驶员的人为操控呢?其中,传感器用于探测周围出现的物体,,在无人驾驶汽车中起到数据传输的重要作用。在驾驶过程中,传感器数据传输回PC端,自动作出驾驶控制指令实现无人驾驶控制。 谷歌通过安装24个传感器的雷克萨斯RX450h汽车,已完成了约70万英里的无人驾驶里程。谷歌表示,在无人驾驶模式下,这一技术还没有导致过任何交通事故。据IHS公司的汽车研究报告,帮助创造这种工程奇迹的汽车传感器市场目前已在批量生产制造,而且未来几年将保持高速增长。但是对于真正自主驾驶来说,24个传感器还远远不够。那么无人驾驶汽车市场对传感器的技术,未来将会有怎样的需求? 能高速处理数据 谷歌无人驾驶汽车会生成大量数据,它利用这些数据确定行驶方向和速度,甚至能根据探测到的路上新出现的烟头,判断可能会有人突然 现身 。 而这种探测行为将会产生大量数据,如果无人驾驶汽车每秒生成1GB数据,作为数据传输的那传感器,需要具备着高效的数据处理能力以及传输能力。 具备大数据储存功能和分析能力 未来汽车生成的数据将上传到云存储系统,政府可以利用这些数据提高行车安全性。无人驾驶汽车配置大量传感器的汽车将能实时发现故障,并提前采取措施。例如,传感器根据驾驶记录会及时通知驾驶员可能存在的隐患,防止酿成更大的故障。或无需驾驶员干预,汽车可自到修理店预约保养、维护。 能绕过障碍物进行探测 车内传感器还需要来自其他车辆及设施的数据支持。车与车及车与设施之间的通讯将越来越重要。未来汽车将配置更多的红外传感器、摄像头和激光雷达,用于探测周围出现的物体。汽车甚至能相互交流, 了解 附近汽车的速度,在附近的汽车突然转向或刹车时及时作出反应。利用计算机算法和预测模式,汽车甚至能预测附近是否有汽车在行驶,甚至其他驾驶员的驾驶水平,防止受到伤害。未来,传感器需要能拐过障碍物进行探测。 统一标准无缝接洽 统一技术还无法实现全速自主驾驶还有一个原因就是目前的驾驶员辅助系统由不同的供应商提供,采用各自不同的技术。未来同一辆自主驾驶汽车上的所有子系统和控制这些系统的计算机都将来自同一个供应商,从而实现最大程度的系统整合。这也需要汽车传感器达成统一的数据传输标准,可兼容到汽车系统里其他配件。 到2020年,在大多数的高速公路条件下,很多汽车都可以实现自主驾驶,而到2025年,第一批可以真正实现自主驾驶的汽车将会推向消费市场。虽然谷歌公司在自主驾驶汽车研发方面引发了广泛的关注,但是该公司也意识到将自主驾驶汽车推向市场所面临的种种挑战。不过有一点很明确的是,传感器作为核心配件,将影响着无人驾驶技术的发展。

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